课程设计总结合集

课程设计总结合集为会员“吴天”投稿推荐，但愿对你的学习工作带来帮助。

工作总结，以年终总结、半年总结和季度总结最为常见和多用。就其内容而言，工作总结就是把一个时间段的工作进行一次全面系统的总检查、总评价、总分析、总研究，并分析成绩的不足，从而得出引以为戒的经验。下面是小编给大家精心挑选的工作总结，希望能帮助到大家!

现在，计算机和网络已经深入到了我们生活中的方方面面，也已经成了生活中不可缺少的一部分，网络成了我们获取知识和信息的一种便捷工具，现在的网民也在不断的增多，所以，了解和学习网络知识是我们作为一名大学生迫切所需的。我通过这一学期的学习，对网页设计有了初步的认识和了解，并基本掌握了dreamweaver的应用。

在学习了网页设计的同时，我更加深入的了解了关于计算机和网络的知识。基于对计算机基础与c语言的基本掌握，学习网页设计的基础部分便显得较为轻松。虽然如此，在设计过程中依然出现了很多的问题，但通过看书，上网查询，等方式，不断的学习、解决、提高，设计出的网页不论是外观还是内容，都在不断的进步、改善。可以说在自己动手，不断实践的过程中，网页设计水平得到了很大的提高。

通过对网页设计书籍的翻阅，我学习到了一些关于建设网站和制作网页的知识，在实践查阅资料时，对flash也有所了解。我还了解了一些基础的网络技术。通过学习，我对计算机有了更深层次得到了解，也有了更浓厚的兴趣。尤其是对网页制作的过程与一些技巧手法更有了另外一番了解，对网页制作的基础知 ……此处隐藏4022个字……力，步态完成后会带来一个很大的向前的惯性，此时很容易出现颠覆，为了解决这个问题我采用调整爬行方向底板与地面的夹角，使得机器人在这一瞬间头部比较高，尾部比较低，这样一来中心更靠后，同时将向前划行动作中前面两足向后划动的幅度拆分，在后面两足也同时向前划行的同时前面两足的划动幅度稍微小一点，这样一定程度上保证了机器人向前划行的稳定性。

本次试验中，平衡状态下调整好步态后，在让机器人爬行时出现了向后抖动和向前抖动，分析后发现这是由于机器人重心由于机械结构的特点而偏向于右后方，这样带来的问题一个是在地面不平的路段容易出现颠覆，另一个就是机器人向前运动的时候爬行路径不是很直，会向左边偏，经过测量，每步完成后偏移大

约20度左右，步步累积。解决抖动问题采用调整前边两足的向后拨动角度、四足与地面的夹角(调整四足与地面的夹角可以调整受力)使得机器人整体处于一个更加稳定的姿势，通过多次调试，证明这种解决方法有效，最终结果比较满意;在解决第二个问题即向前直行的时候一方面通过标准化是个电机的转动角度，使得每一个步态相关的电机所转动的角度一直，这样效果比较明显，但是由于机器人的重心靠近右后方，因此机器人向后蹬腿的时候右后方给的力比较大，因此机器人难免向左边偏移，通过调整右后腿的向后蹬的步幅一定程度上减小了影响，但最终没能消除，每步大约还有5度左右的偏差，向前行进四步之后偏移量就比较明显了，不过整体稳定性较好，壁障结果较满意。

通过本次课程设计，增强了对专业课程的理解，在小组内相互配合，解决遇到的每一个问题，提高了动手能力和解决问题的能力。

课程设计总结精选集锦

你也可以在(www.)搜索更多本站小编为你整理的其他课程设计总结合集范文。